Pagal medžiagų sudėtį kempingų palapinių stiebai paprastai skirstomi į tris tipus: aliuminio lydinio, stiklo pluošto ir anglies pluošto. Aliuminio lydinio stulpai yra lengvi ir pasižymi dideliu stiprumu, todėl idealiai tinka profesionaliam stovyklavimui ir alpinizmui. Stiklo pluošto stulpai yra ekonomiškesni-ir pasižymi didesniu lankstumu, todėl yra įprastas standartinių pramoginių palapinių pasirinkimas. Anglies pluošto stulpai, nors ir pasižymi puikiu tvirtumu ir dar lengvesniu svoriu, yra santykinai brangesni ir paprastai randami aukščiausios klasės -lauko aprangoje.

Kalbant apie konstrukcinį dizainą, palapinių stulpai gali būti skirstomi į tiesius-stulpus, arkinius-stulpus ir skersinius{2}. Tiesi-stulpų struktūra yra paprasta ir dažnai naudojama brezentams arba pagrindinėms pastogėms. Arkinio-stulpo dizainas sukuria erdvesnį interjerą ir atspindi labiausiai paplitusią šiuolaikinių palapinių konstrukcijos stilių. Kryžminė-stulpo konstrukcija padidina bendrą stabilumą ir atsparumą vėjui, paskirstydama apkrovą tarp kelių susikertančių polių, todėl ji puikiai-tinka naudoti sudėtingoje lauko aplinkoje.

Funkciniu požiūriu palapinių stulpai skirstomi į dvi kategorijas: vidines-rankovių sistemas ir išorines-apkabų sistemas. Vidinės-rankovių sistemos reikalauja, kad stulpai būtų įsriegti per medžiagines rankoves, integruotas į palapinės korpusą, todėl bendras konstrukcijos stabilumas yra puikus. Išorinės -spaustuvų sistemos, atvirkščiai, naudoja spaustukus arba sagtis tvirtinimui; Šis metodas leidžia greičiau nustatyti ir suteikia didesnį patogumą surinkimo ir išmontavimo metu. Įvairių tipų palapinės stiebai parenkami ir derinami pagal numatytą palapinės naudojimą, aplinkos sąlygas ir nešiojamumo reikalavimus, kad būtų užtikrintas optimalus veikimas įvairiuose lauko scenarijuose.